大槍競技運動由劉雲樵宗師提倡下，在台灣一直持續發展。1992年在台灣舉行之「雲樵杯傳統劍術賽」中，即進行了首次大槍競技的示範賽。

為了滿足大槍比賽的需要，持續開發及改良競賽的器材。第一批比賽用木質大槍樣品於1998 年製成，但由於木質大槍攜帶不便，且其重量在加速度作用下產生之衝擊力甚大，遂於2002 年開發出較輕的碳纖維材質、兩節式「組合大槍」；其後，又於2011 年再開發出魚鱗式大槍護甲。

而在大槍競技的賽制發展上，郭肖波博士扮演十分重要的角色。1999 年郭肖波博士在加拿大多倫多創辦首屆「雲樵杯大槍術邀請賽」，不但將大槍技競活動推向世界，他制定的賽例規則，亦奠定以後大槍競技比賽的模式。「協會」吸收加拿大的經驗後，2003 年在台灣亦舉辦首屆正式的大槍比賽，其後加拿大的「疾風槍隊」亦赴台灣參賽支持。之後大槍競技的賽事如雨後春筍，在兩岸三地乃至海外，均開始蓬勃發展。

「香港八極拳協會」成立於 2009 年，致力將劉門八極拳及大槍競技活動推廣至香港社會。自2018年起在香港首度舉辦大槍競技賽事，有來自兩岸三地不同門派的選手積極參加。其後在2019年及2024年，再兩度舉辦賽事，在大槍競技運動的發展上不遺餘力！與此同時，2019 年更成立「香港大槍競技協會」，以專注於推展大槍競技之工作。

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